THE BASIS IS GENERALIZED AND VERIFICATION ALGORITHMS FOR OPTIMAL CONTROL OF MOBILE INDUSTRIAL ROBOTS
Main Article Content
Abstract
This article introduces the generalized and verification algorithms for optimal control of mobile industrial robots as well as a generation of models characterizing the spatial migration of the robotic executor mechanism, and provides scientific information on the analysis
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
References
Онорбоев Б.О., Хонбобоев Х.И., Абдуллаев А.К., Сиддиков Р.У. Узгарувчан тузилмали саноат роботларини бошқариш модели//Узбекский журнал «Проблемы информатики и энергетики». - Ташкент, 2007. - №2. - С.8-12.
Онорбоев Б.О., Хонбобоев Х.И., Абдуллаев А.К. Асоси ҳаракатланувчан саноат роботларининг бошкарув масалаларига доир//Узбекский журнал «Проблемы информатики и энергетики».-Ташкент, 2008. - №1. – С.19-23.
Абдуллаев А.К. Самолётсозликда кулланилувчи роботнинг бошкарув объекти сифатида математик модели ва дастурий таъминотини куринишлари// Авиакоинот техникасини яратиш ва ишлатиш муаммолари: Тез. докл. Респ. научно-техн. конф. – Ташкент, 2008. – С.41-42.
Онорбоев Б.О., Хонбобоев Х.И., Абдуллаев А.К. Самолётсозликнинг технологик жараёнларида кулланилувчи асоси ҳаракатланувчан саноат роботининг динамик тенгламаси хакида// Авиакоинот техникасини яратиш ва ишлатиш муаммолари: Тез. докл. Респ. научно-техн. конф. – Ташкент, 2008. – С.43-45.
Онорбоев Б.О., Абдуллаев А.К., Сиддиков Р.У. Робототехника тизимларини бошқаришда позицион аниклик ва сезгирликни ошириш масалалари// Современное состояние и пути развития информационных технологий: Тез. докл. Респ. научно-техн. конф. –Ташкент, 2008. – С.209-212.
Абдуллаев А.К. Асоси ҳаракатланувчан саноат роботи ҳаракатининг математик модели//Научн-технический журнал ФерПИ. - Фергана, 2008. - №4 – С. 27-32.
Динамика управления роботами. М:Наука. 1984. 336 с.
Пулатов Ш.Й., Мадрахимов З.Т. Модели и методы функционально-параметрического взаимодействия промышленного робота с обрабатывающим оборудованием в составе ГПМ.-Препринт. Р-9-48.-Ташкент: Уз НПО "Кибернетика" АН УзССР. 1990. - 50 с.
O’ZBEKISTON RESPUBLIKASI, OLIY VA O. "RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI Yusupov Ibragim Mirsaydalievich UMUMIY MIKROBIOLOGIYA 5110400-Biologiya o’qitish metodikasi DARSLIK Toshkent-2020 138-139 бетлар." Мувофиқлаштирувчи кенгашнинг ўқув-услубий бирлашма ва комиссиялари томонидан ижобий хулоса берилган. Ўз Р. Олий ва ўрта махсус таълим вазирлигининг (2021).
Yusupov, Ibragim. "METHODS OF DETERMINING THE MINERALIZATION OF THE SOIL: https://doi. org/10.47100/conferences. v1i1. 1393." RESEARCH SUPPORT CENTER CONFERENCES. No. 18.06. 2021.
Yusupov, Ibragim. "METHODS OF DETERMINING THE MINERALIZATION OF THE SOIL." Конференции. 2021.
Mirsaydalievich, Yusupov Ibragim. "SCIENTIFIC AND METHODOLOGICAL BASES OF ECOLOGICAL EDUCATION OF SCHOOLCHILDREN." INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL SCIENCE & INTERDISCIPLINARY RESEARCH ISSN: 2277-3630 Impact factor: 7.429 11.06 (2022): 102-106.
Mirsaydaliyevich, Yusupov Ibragim. "HISTORY OF BIOINFORMATICS." INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL SCIENCE & INTERDISCIPLINARY RESEARCH ISSN: 2277-3630 Impact factor: 7.429 11.07 (2022): 72-76.
Тошматова, Шоирахон Рузиевна. "Показатели достоверности и нарушения подразделений экологических ниш тлей." Молодой ученый 20 (2016): 50-53.
Toshmatova, Shoirahon Ruzievna, and Saminjon Olimovich Usmonov. "Biological aspects of human adaptation to environmental conditions." ACADEMICIA: An International Multidisciplinary Research Journal 11.3 (2021): 2185-2188.
Kalonova, M., R. V. Tashmatova, and N. K. Mukhamadiev. "Preparation of melanin from silkworm wastes and studying its physical and chemical characteristics." CENTRAL ASIAN JOURNAL OF MEDICAL AND NATURAL SCIENCES 1.2 (2020): 8-12.
Muminova, R. N., and R. Sh Tashmatova. "Bioecological features and significance of higher aquatic plants of the syr darya basin." ASIAN JOURNAL OF MULTIDIMENSIONAL RESEARCH 10.4 (2021): 939-943.
Toshmatova, Sh R., and I. Ernazarov. "THE IMPORTANCE OF THE PROBLEM OF BIOREMEDIATION AS AN IMPORTANT SCIENTIFIC AND PRACTICAL PROBLEM IN THE FIELD OF HUMAN ACTIVITY." Экономика и социум 1-1 (2021): 274-276.
ТОШМАТОВА, ШОИРАХОН РУЗИЕВНА, ЗАФАРЖОН МАМУРОВИЧ ЭРНАЗАРОВ, and ДИЛФУЗАХОН АДХАМОВНА ИБРАГИМОВА. "ILMIY ХABARNOMA. НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК." ILMIY ХABARNOMA. НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК Учредители: Андижанский государственный университет им. ЗМ Бабура 4: 48-55.
Toshmatova, Sh R., Z. M. Ernazarov, and D. A. Ibragimova. "RESULTS OF ANALYSIS OF AN APPLE OF RED BLOOD APHID (ERIOSOMA LANIGERIUM) IN THE RESEARCH AREA." ILMIY XABARNOMA: 54
Sharipova, O. A. "The Role of National Values in the Family in Child Education." International Journal on Orange Technologies 3.4 (2021): 238-240.
Махкамов, Г. М., and Р. Я. Рузматов. "Педагогические и психологические проблемы обучения детей с нарушениями зрения." Наука и мир 2.4 (2020): 84-86.
Облабердиева, К. Д., et al. "Воспитание информационной и нравственной культуры у современной молодежи в интернете." Сборники конференций НИЦ Социосфера. No. 12. Vedecko vydavatelske centrum Sociosfera-CZ sro, 2016.
Mahkamov, Gulomjon Mamurovich, and Rozali Yakubovich Ruzmatov. "About the practice of using excursions in natural lessons." ACADEMICIA: An International Multidisciplinary Research Journal 11.3 (2021): 2066-2070.
Mo’minova, R. N., and S. Sobirjonov. "DEVELOPMENT OF ECOLOGY IN UZBEKISTAN." INTERNATIONAL JOURNAL OF RESEARCH IN COMMERCE, IT, ENGINEERING AND SOCIAL SCIENCES ISSN: 2349-7793 Impact Factor: 6.876 16.06 (2022): 82-85.
Mahmudovna, Akhmedova Mastura, and M. M. Isaboeva. "Forms of organizing the cognitive activity of students in the process of solving problems and exercises in biology." Web of Scientist: International Scientific Research Journal 3.7 (2022): 68-76.
Юсупова, Махпуза Нумановна, and Мастура Махмудовна Ахмедова. "МЕВАЛИ ДАРАХТЛАРНИ ЗАРАРКУНАНДАЛАРИГА УЙҒУНЛАШГАН КУРАШ ЧОРАЛАРИ." ЖУРНАЛ АГРО ПРОЦЕССИНГ 2.8 (2020).
Аҳмедова, Мастура Маҳмудовна. "ЗАРАРКУНАНДАЛАРГА ҚАРШИ ФОЙДАЛАНАДИГАН ЙИРТҚИЧ ЭНТОМОФАГЛАР." Интернаука 23-2 (2018): 43-44.
ТУРДИЕВА, О. М., ТОЖИБОЕВА, С. Х., & ТУРСУНОВА, Ш. А. (2015). О ПРЕДОТВРАЩЕНИИ УСТАЛОСТИ У ШКОЛЬНИКОВ. In БУДУЩЕЕ НАУКИ-2015 (pp. 422-426).
Рузиматов, Р. Я., Махкамов, Г. М., Отажонова, С. Р., & Турсунова, Ш. А. (2017). Промышленное развитие в Коканде, причины экологических проблем (1956-1975гг.). Высшая школа, (6), 77-78.
Tursunova, S. A., & Mamasoliev, S. T. ALGOFLORA OF TYPICAL GRAY SOILS FOR CONTINUOUS TILLAGE. Chief Editor.